一、适用范围

适用范围本方案适用于工业机器人、协作机器人及人形机器人用一体化关节模组（包含电机、减速器、编码器、制动器及驱动器的集成模块）的研发验证、出厂质检及型式试验。

二、产品构成

测试台由机械台架、测控单元、测功机加载系统、软件系统及辅助系统五大部分组成。

三、系统特点

加载方式:手动、自动加载;

软件可采集并显示扭矩、转速、功率、电压、电流、电机效率、驱动器效率、总效率、温度等数据;

自动采集数据、实时绘制曲线，自动生成数据报表及曲线报表;

可支持关节模组通讯方式:EtherCAT、CanOpen、Can等协议;

软硬件智能保护，超限立即启动急停保护。

四、可测试项目:（用户根据实际情况择*选择）

电气性能.jpg 机械性能.jpg 控制性能.jpg

五、扭矩范围：

50Nm/200/500/1000Nm

六、精度等级

电压表，准确度不低于 0.5 级;

电流表，准确度不低于 0.5 级;

功率分析仪，准确度不低于0.5 级;

角度传感器，准确度不低于士2arcsec(弧秒);

转速传感器，误差应小于转速量程的士0.1%或小于1r/min(转每分);

转矩传感器，准确度不低于 0.5 级;

温度测量仪，准确度不低于士 1°C;

电阻测量仪，准确度不低于0.2 级;

杭州测功科技有限公司

机器人关节模组测试（性能及耐久）