控制器是维修中*关注的器件之一属于电动车整车的控制中心，控制器的损坏也较常见。

一、如何区分控制器引线：

一般控制器引线中包含几个项目：电源线、电机线，无刷一般有五芯霍尔线、转刹三根把线、速度线、刹车灯线、欠压线、助力线等。从外观上看，线径较粗的红黑色为电源线及电机线，五芯捆绑的一般为电机霍尔信号线，转刹把线一般为三芯2个或四芯，速度线、刹车灯线、欠压线一般为单芯线；当然，不能单凭插件或线径确定其功能，从电器角度可以作如下判断：红色与电源正极，黑色线直通电池的负极，红色与电源正极直通的会有弱电开关线，此线提供控制器内部工作的电源，一般与大功率的电阻相连；转把线是3根，在接通控制器电源后，可以对地（电源黑线）测量3根线的电压，一般把*高电压的为转把供电正，转把的地线与电源黑线通，那剩下便是信号线了，

二、具体判断控制器好坏：

如果想验证判断是否正确，只要转动转把检测信号电压是否是0.8-4.2V（5V供电）变化即可；刹把有2根线（机械开关），也有3根线的（霍尔开关），2根线机械开关的只有合上与断开两种状态，3根线的霍尔刹把与转把一样先判断电源，再判断信号，一般刹把有常高与常低2种，常高刹把动作时，信号对地，常低刹把刚好相反。速度线、刹车灯线、欠压线、助力线一般测量方法是相应动作时对地电压的测量。一般控制器损坏表现为电机不转、转动噪声大、时转时不转、时正转时反转、控制器温升快、电机无力等，对控制器而言，电机不转可能是刹把断电信号的干扰或单片机复位有问题，转动噪声大可能是CMOS管的续流有问题或相位搞错，时转时不转可能是控制器供电电源的接触不良，时正转时反转可能是控制器内控制正反转的引脚有虚焊，控制器温升快可能是控制器本身消耗的电流增加，一般消耗电流在30-40mA，或者是CMOS管工作有问题；电机无力可能是检测过流的康铜丝焊接不良，导致无法通过大电流所致。

三、如何快速自动测试控制器各项指标

   控制器是电动助力车的控制中心，控制器的好坏对电池及电机都有很大影响。控制器的基本功能诸如启动、停止、调速、刹车、转向灯仪表显示、喇叭等功能不需要专用检测设备，直接接到车上就能很直观的检测出来。控制器检测仪的主要测试参数是检测两大指标：欠压保护和**限流。

控制器欠压保护功能主要是防止蓄电池过放（即放电电压低于电池组放电中止电压）导致蓄电池损坏，从而降低蓄电池寿命。每个控制器都必须有欠压保护功能，当行车时电池组电压低于欠压保护值时控制器应能够切断电机供电回路，从而防止电池组过放。控制器**限流值的目的也同样是保护蓄电池组。对蓄电池而言，放电电流过大会对蓄电池造成致命的损坏，严重的甚至直接导致极板断路使电池报废。

检测欠压保护比较方便，调整控制器输入电压，当电压调整到一定值时，控制器输出为零，此时的输入电压值就是该控制器的欠压保护值。

为便于快速检测，控制器检测仪采用不接电机，用电阻负载模拟电机的方式进行测量，由控制器检测仪产生霍尔信号，将转把转到**位置，检测此时的控制器输入电流，该电流就是控制器的**限流值。

工作电压：          交流200～240V/50Hz市电

控制器类型：         0-100V电动车控制器

电压量程：          0～100V

电流量程：          0～35A

电流电压精度：       0.5%